加强变频电磁采暖炉温度控制的方法
加强变频电磁采暖炉温度控制的方法
为了加强变频电磁采暖炉温度控制的准确性,人们做了很多的研究,总结出不少有效的方法。今天我们主要讲解一种比较常见又有效的控制方法:人们利用预估器来预估电磁加热系统的动态特性,并采用模糊控制算法修正PID参数,控制冷却系统参与温度控制时间,有效地防止了变频电磁采暖炉出现输出超调的问题。
PID控制器在变频电磁采暖炉中的工作流程可分为三个阶段:一是模糊化阶段,控制器会量化输入的数据,转到论域后根据隶属度函数将其转化为模糊算子;二是模糊推理阶段,控制系统通过查询模糊规则表中的模糊关系可推导出输入模糊算子对应的输出控制量;三是去模糊化阶段,输出控制量被控制系统利用重心法等方法从模糊空间映射到清晰空间。由于变频电磁采暖炉在运行过程中会出现热传递延迟的现象,滞后因子的出现会导致温度控制系统不准确,因此需要在糊控制系统的反馈回路中对滞后因子进行补偿,使其能够准确的跟踪系统的输入量。
预估器具有较好的补偿性能,可以解决变频电磁采暖炉PID控制器无法解决的温度滞后性问题。市场上有很多不同类型的预估器,下面我们以史密斯预估器为例进行讲解。史密斯预估系统包含有控制对象的传递函数、传递函数中不包含纯迟滞特性的其他部分和调节器,通过该系统可以对变频电磁采暖炉加热系统的动态特性进行分析,并建立可靠的预估模型来分析之后因子,从而消除滞后因子对模糊控制算法的不良影响。